在都立杜鹃花台高中放学后的教室里,响裕太在笔记本上一遍又一遍的画着GRIDMAN。这个世界曾经被一个少女创造、又被破坏。拯救了那个少年的心的,是从异次元来的超级代理人GRIDMAN,少女制作了拥有心灵的怪兽,以及裕太他们。在和平的世界力生活的他们,日常生活随着一身声巨响开始崩溃。
神话时代,宙斯之子亚伯妄想统治大地,他自称“太阳神”,张扬跋扈不可一世,最终遭到宙斯和阿波罗的抹杀。 数千年后,亚伯复活,假上天之名欲淹没人类文明,重建众神世界。他邀请雅典娜和其共同统领世界,并用神力复活战死的黄金圣斗士。假意合作的雅典娜试图暗杀亚伯,反被其所害。 星矢、紫龙、冰河等人来至太阳神殿,遭遇日晷战士和黄金圣斗士的伏击,少年战士伤痕累累,筋疲力尽,但只要雅典娜还有一点活转的希望,他们便决不放弃……