本剧以崭新的视角和手法，在详尽细致地描写了罪犯张世豪惊世骇俗的犯罪过程的同时，更追叙了张世豪曲折的成长经历，及其与妻子郭金凤近20年的爱恨孽缘。触目惊心地展现了这一犯罪集团暴力抢劫、绑架勒索、走私军火等累累恶迹。同时通过表现内地和香港警察通力合作，不畏艰险，与犯罪分子斗智斗勇的故事，歌颂了他们的足智多谋和英勇善战，警示那些妄图以身试法的罪犯，天网恢恢，插翅难逃。
嬴政（刘永 饰）和燕太子丹（潘志文 饰）是青梅竹马的挚友，彼此之间有着深厚的友谊。之后，一直养在赵国的嬴政跟随父母回到了秦国，并且最终登上了皇位。在做太子期间，嬴政爱上了韩国公主韩弥（麦翠娴 饰），对其一往情深，可是韩弥喜欢的却是温文尔雅的太子丹。 登上王位之后，嬴政开始施展自己的野心，大有灭六国统一天下之势，他和太子丹之间的友谊因此产生了裂痕。荆轲（刘松仁 饰）决定刺杀嬴政，却在此过程中结识了猎户之女雪莹（米雪 饰），荆轲知道这将会是一场有去无回的旅途，忍住悲痛离开了爱人。最终，刺杀行动失败，荆轲丢掉了性命，却名垂千古。
唐高祖李渊有三子一女，长子建成康碌懦弱；次子世民精明能干，最为李渊宠幸；三子元吉鲁莽好斗，最具野心；三兄弟均想继承皇位。世民助父开国，居功至伟，视帝位为囊中物，于是微服出游，为日后登基铺路。 为了招兵买马，世民以平民身份加入武林大派昊天门，结识天下英雄。少年江丰自幼受尽欺凌，矢志成为天下武林至尊，后得世民钦点，加入昊天门。为了潜心学武，江丰黯然与爱侣秦惜惜分手，惜惜伤心投河，为世民所救，两人互生情愫。 后来建成被册封为储君，并与元吉结盟，世民深感形势不利，急谋对策，终游得江丰相助。游侠孟青平行刺李渊失败，李渊得悉行刺之事与建成、元吉有关，遂召他们入宫查问；世民趁机伏兵玄武斗，将建成、元吉杀死，引发轰动天下的“玄武门之变”！
为人聪明圆滑的韦小宝（陈小春）因义气帮助“反清复明”组织天地会击退清兵后，稀里胡涂接受该组织命令潜入宫中做了未净身的假太监，准备伺机偷取藏有清朝秘密的四十二章经。偶然结识微服的康熙皇帝（马浚伟）后，两人成为莫逆之交。 宫廷之内，鳌拜欲篡位夺权，邪教组织神龙教将真正的太后软禁，并派人假扮起太后，目的也为伺机盗取四十二章经。韦小宝凭借聪明机智开始周旋于众人之间，一面帮着好兄弟康熙的忙，一面想着怎样为天地会做事。但在义和利之间取舍时，韦小宝没忘风流快活，先后有建宁、双儿、木剑平等七个女人投进他的怀抱，而她们吃起醋耍起泼来，也着实让他头疼不已。
