热爱冒险的14岁少年翔锋,在一次野外探险的时候闯入了外星侵略者和地球联合军的战场,在躲避攻击的过程中跌入神秘山洞,遇到一个被水晶封印的神秘少女,并意外触发洞中的远古遗迹机关唤醒了沉睡的少女灵心,被吸进入异空间的翔锋获得了凝聚星球意志的星魂之石和召唤咒语。回到现实的他遭到机兽的追杀。在危急时刻星魂之石发生共鸣,翔锋念出咒语唤醒星球的意志,意志能量附着在一辆废弃的跑车上,变形成为红色的机器人——烈空焰,轻松击退了外星机兽。烈空焰是为了守护星球而诞生的6个星魂战士的其中一个,它的主人就是唤醒它的少年翔锋。从此翔锋肩负起守护地球的艰巨责任,他和烈空焰一边寻找唤醒其它的星魂战士,一边和外星侵略者派出的各种敌人展开激烈战斗……
故事发生在唐朝末年,时局动荡,无论朝中还是民间都人心惶惶。隶属于官府的神秘组织“不良人”全体失去了踪迹,同样下落不明的,还是价值连城的国库宝藏。传说中,一切的秘密都隐藏在龙泉剑上,得到了龙泉剑的人,便拥有了掌控天下的能力。 李星云自幼失去了父母沦为孤儿,被善良的隐士阳叔子收养,跟随着他练武学艺,一晃眼多年过去,李星云成长为了意气风发的少年,他和同门师妹陆林轩一起下山精进武艺,就此结识了姬如雪和张子凡。机缘巧合之下,李星云竟然得到了龙泉剑,这个消息不胫而走,引起了各大门派的警觉。他们派出杀手追踪李星云一行人,企图抢夺龙泉剑。