克里奥佩特拉希望自己的生活中能充满更多冒险。之后，她被吸入到一个传送门中，这扇传送门将她送到了30000年后一个由猫统治的埃及主题星球。在那里，她发现自己是未来世界的预言救星。 为了完成自己的使命，克丽奥佩特拉被送往一所精英学院，在那里她认识了新朋友。同时，她必须接受严格训练来对付坏人，弄清楚如何最终使自己回到埃及，还要面对高中生活的起起伏伏。
每当黑暗污染这片大地时，一群正义勇敢的少年便会挺身而出，他们环绕在雅典娜的周围，与世间邪恶展开殊死搏斗。一代又一代，雅典娜的圣斗士们从未退却。当星矢、紫龙等圣斗士经历了无数的磨难与考验后，新一代的圣斗士也相继成长起来。他们分别是天马星座光牙（绿川光 配音）、幼狮星座苍摩（小西克幸 配音）、天鹰星座尤娜（雪野五月 配音）、天龙星座龙峰（柿原彻也 配音）、豺狼星座荣斗（柿原彻也 配音）等人。与此同时，蕴藏着黑暗小宇宙的邪恶战神玛尔斯（柴田秀胜 配音）率领斗士火星士向和平的大地逼近。圣斗士的内战再次掀起，而正义的战士们也面临着新的挑战…… 本片依据日本著名漫画家车田正美的经典原著改编。
