兽拳,乃是感受野兽之心,发挥出野兽力量的拳法,诞生于古代中国,拥有四千年的历史。兽拳可区分成两个派门,一个是正义的激兽拳,一个是邪恶的临兽拳。为了阻止临兽拳重现人间后支配世界,激兽拳在运动用品会社SCRTC支持下,组成激气连者和临兽拳对抗。
以主人公安久为轴,描写战斗少女们的群像剧。故事讲述了掌握了高端情报技术“玛娜”的人类,借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题,终于迎来了和平的理想乡。然而,作为皇国第一皇女的安久丽莎,却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵,并被派遣到偏僻的岛屿上,同其他少女们操纵变形人型兵器“帕拉美露”,共同对抗入侵而至的巨大攻击型生物——龙。于是,少女的不屈物语就此开始了……