四海流浪的魔戒骑士道外流牙（栗山航 饰）与魔戒法师莉杏（南里希美 饰）结伴同行，身着黄金铠甲的流牙不断迎战强大而邪恶的恐惧兽霍拉，但是在这一过程中，黄金铠甲中积累了越来越多的邪气，因此二人才前往Line City寻找魔戒法师Ryume（桑江咲菜 饰），准备请她净化铠甲。 当二人正在林间休息的时候，一个意外的敌人突然出现。来者是人性魔道具阿号，此前他夺取了被封印的远古最强恐惧兽的手腕，双方的战斗迅速升级。阿号诞生的秘密和最终目的是什么？他又为何夺取了恐惧兽的手腕？
曾经有一场被称作“厄祭战”的大型战争。那场战争终结后过了大约300年。 地球圈失去了至今为止的统治机构，在新的支配体系下，新世界被构筑起来。一时的和平到来，与此同时，远离地球的火星圈燃起了新战争的火种。 主人公——少年三日月·奥古斯，从所属的民间警备公司克律塞安保公司（下称CGS）那里，接受了打算让在地球势力统治下的火星都市独立的少女库德莉亚·蓝那·伯恩斯坦的护卫任务。但，CGS受到摘取反叛之芽的武力组织加拉尔霍恩的袭击，于是在把三日月这些孩子当做诱饵后撤退了。少年们的领袖，奥尔加·伊兹卡认为这是个机会，并决定对虐待自己的大人们掀起反旗。被奥尔加托付击退加拉尔霍恩的三日月，利用被当做CGS动力炉来使用的“厄祭战”时代的机动战士——高达·巴巴托斯，向敌军发起挑战。
