公历2061年,日本被4个世界主要经济圈分割统治、支配, 日本人作为从属国的人民,每日过着悲惨的生活。 也因各经济圈投放的人型特殊机动兵器AMAIM,使日本成为世界的最前线。 喜欢机械的少年椎叶アモウ,某日与自律思考型AI「ガイ」相遇。 以此为契机,アモウ坐上自己组装的AMAIM「ケンブ」,投身于夺回日本的战斗之中。
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人称「红色彗星」的吉翁公国军王牌驾驶员夏亚·阿兹纳布尔,以及他的妹妹塞拉·玛斯。以决定两人命运的悲剧之始为背景,掌握Side3实权并统率公国的扎比家,兰巴·拉尔与黑色三连星等在「一年战争」中活跃的吉翁军名将们年轻时的勇姿,改变战况的人型机动兵器「机动战士」的开发秘闻,与地球联邦军之间的摩擦以及开战经过……等等这些「一年战争」以前的故事,初次以影像形式展现出来。